簡單（單排）的行星齒輪機構是變速器機構的基礎，自動變速器的變速器機構通常由兩排或三排以上的行星齒輪機構組成。簡單的行星齒輪機構包括一個太陽輪、幾個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支撐，允許行星輪在支撐軸上旋轉。行星齒輪總是與相鄰的太陽輪和齒輪嚙合，通常使用斜齒輪來提高工作的穩(wěn)定性。

在簡單的行星齒輪機構中，太陽輪位于行星齒輪機構的中心。太陽輪和行星輪經(jīng)常嚙合，兩個外齒輪的嚙合和旋轉方向相反。就像太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。除了繞行星架支撐軸旋轉外，在某些工況下，行星輪還會在行星架的驅(qū)動下繞著太陽輪的中心軸旋轉，就像地球的自轉和繞著太陽的公轉一樣。當這種情況發(fā)生時，它被稱為行星齒輪機構的驅(qū)動模式。在整個行星齒輪機構中，如行星輪自轉存在，行星架固定，類似于平行軸驅(qū)動，稱為固定軸驅(qū)動。齒圈為內(nèi)齒輪，常與行星輪嚙合，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合，旋轉方向相同。行星齒輪的數(shù)量取決于變速器的設計負荷，通常有三四個。數(shù)量越多，負荷越大。

簡單的行星齒輪機構通常被稱為三個組件機構，分別指太陽輪、行星框架和齒圈。如果這三個組件需要確定相互的運動關系，通常需要先固定其中一個組件，然后確定誰是主動部件，并確定主動部件的速度和旋轉方向。因此，確定了被動部件的速度和旋轉方向。